방석센서 그래프(AnzdF protocol · Arduino IDE)

AnzdF 바이너리 프로토콜 펌웨어를 Arduino IDE 로 올려봅니다.
Arduino 소스코드 다운로드 (Arduino)
Arduino IDE 최초 업로드 방법 ▼ 펼치기/접기

1. 소스코드 다운로드

  1. 우측 상단 '소스코드 다운로드 (Arduino)' 버튼으로 .zip 을 내려받습니다.
  2. 압축을 풀고 .ino 파일을 Arduino IDE 로 엽니다.

2. 개발환경 설치

  • '빌드.txt' 파일의 1~3 챕터를 따라서 Arduino IDE, 보드, 라이브러리를 설치해주세요.
  • 라이브러리는 4개입니다 — Adafruit NeoPixel, ArduinoJson (v7), Chirale_TensorFLowLite (v2.0.0), NimBLE-Arduino (v2). 버전이 다르면 컴파일이 안 됩니다.

3. Tools 설정

주황색 5개 항목이 중요.

BoardESP32S3 Dev Module
Port(보드 COM 포트)
USB CDC On BootDisabled
Flash ModeQIO 80MHz
Flash Size16MB (128Mb)
PSRAMOPI PSRAM
Partition SchemeCustom
Upload Speed921600

4. 업로드 & 확인

  • Tools 설정을 마쳤으면 'upload'(좌측 상단의 화살표 버튼)을 눌러서 업로드합니다.
  • Serial Monitor baud = 2,000,000
  • 우측 상단의 돋보기 버튼(Serial monitor)을 눌러서 출력이 나오는지 확인합니다. 센서를 누르면 출력값이 변합니다.
  • 부팅 시 LED 무지개 시퀀스 → 연한 노랑 유지되면 정상입니다.

5. 웹에서 연결

  1. PoseLab Core 보드를 PC와 USB로 연결한 상태에서
  2. 'Serial 연결' 버튼을 누르면, 팝업이 뜹니다. 그 목록에서 'USB Single Serial'을 선택하세요.
  3. 센서를 눌렀을 때에 그래프 색이 바뀌면 연결된 것입니다.

Arduino IDE — Tools 메뉴

Arduino IDE Tools menu

실제 Arduino IDE 의 Tools 메뉴입니다. 노란색으로 강조된 5개 항목이 위 표와 일치해야 합니다. (클릭하면 확대)

사용 방법

프로토콜

96-byte AnzdF 바이너리 패킷을 받습니다. 무게중심·최대값·평균·속도·추론이 보드에서 계산되어 패킷에 함께 실려 옵니다. (추론은 On-Device에 모델을 심을 경우에 해당)

📘 프로토콜 설명 자세히 ↗

구성 설명

  • 압력 분포 : 센서 32개의 측정 결과와 보간값을 화면에 표시합니다.
  • 화면캡쳐 : 압력분포 화면을 캡쳐합니다.
  • CSV 기록 : 측정 데이터와 무게중심, 최대값 등의 부가정보를 CSV 파일로 저장합니다.
  • Demo 버튼은 가상 데이터를 시뮬레이션 합니다.

그래프 표시 옵션

  • Node : 센서 32개의 측정값만 표시합니다.
  • Interpolation (basic) : 센서값을 참고하여 보간한 값을 센서 사이의 격자 셀에 채웁니다. (기본)
  • Interpolation (Full) : 앱에서 제공 ↗
  • CoF : 무게중심 위치를 표시. 자세가 쏠린 방향을 볼 수 있습니다.
  • Grid : 배경 격자를 표시.
  • Axis : 가로·세로 축의 눈금과 좌표를 표시. (좌표 단위 : mm)
분석 그래프 ▼ 펼치기/접기
Sum ■ — 32채널 값을 모두 더한 값.
Max ■ — 32채널 중 가장 큰 값.
Velocity ■ — Max 값의 변화량(현재 Max − 직전 Max).
Avg ■ — 32채널의 평균(Sum ÷ 32). 눌리지 않은 채널까지 포함.
CoF ■x ■y — 무게중심 위치를 0~1로 정규화한 값. 0.5가 중앙.