방석 센서 데이터 이해하기

방석 센서는 앉은 사람의 힘 분포를 측정합니다. 이 데이터가 무엇을 뜻하고 어떻게 활용하는지 하나씩 풀어봅니다.

센서 배열

PoseLab Seat 방석 센서는 32개의 FSR(힘 감지 저항) 셀로 이루어져 있습니다. 매트처럼 정사각 격자가 아니라, 엉덩이·허벅지 형태에 맞춘 비대칭 배열입니다.

• 셀 수: 32개
• 행 구성: 비대칭 3행(행마다 개수가 다름, 10·14·8개)
• 해상도: 12비트 (0~4095 값)
• 샘플링 속도: 50Hz (프레임당 20ms)
• 크기: 336mm × 260mm
• 셀 간격: 불규칙 (약 24~40mm)
• 좌표계: 원점은 중앙, x는 좌(−)·우(+), y는 뒤(−)·앞(+)

정사각 격자가 아니므로 각 셀의 위치는 행·열 번호가 아니라 물리 좌표(mm)로 다룹니다.

히트맵 읽기

WebGL 히트맵은 압력을 실시간으로 시각화합니다. 앉은 상태의 일반적인 압력 범위에 맞춰 색을 나눕니다.

• 파랑 (차가움): 0~100 압력 (접촉 없음 또는 약한 접촉)
• 초록: 100~500 압력 (보통 압력)
• 노랑/주황: 500~1000 압력 (강한 압력)
• 빨강 (뜨거움): 1000 이상 압력 (최대 압력)

메타데이터 필드

각 센서 프레임에는 계산된 필드가 함께 담깁니다.

• CoF (힘의 중심): 압력 중심의 X,Y 좌표 — 앉은 무게가 어디로 쏠렸는지
• 최댓값: 현재 프레임에서 가장 높은 압력 셀
• 면적: 활성 셀(임계값 초과)의 개수
• 속도: 압력 변화율
• 평균: 활성 셀의 평균 압력

활용 사례

자세 감지

압력 분포를 분석해 바른 자세, 구부정한 자세, 한쪽으로 기운 자세를 감지합니다.

무게 이동 인식

시간에 따른 CoF 변화로 앞뒤·좌우 무게 이동을 분류합니다. 게임 조작이나 균형 훈련에 쓰입니다.

편안함 평가

인체공학 연구를 위해 좌석 압력 분포와 압력이 집중되는 지점을 측정합니다.

모범 사례

1. 사용 전 교정: 교정을 실행해 기준값(빈 방석 상태)을 설정하세요
2. 센서 표면 청소: 먼지와 이물질은 측정에 영향을 줍니다
3. 일정한 배치: 항상 평평하고 고른 의자 위에 방석을 놓으세요
4. 착석 조건 고려: 옷차림이나 앉는 습관이 결과에 영향을 줍니다

다음에는 이 데이터로 ML 모델을 만드는 방법을 배워봅니다!